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所属学科专业:控制科学与工程、机器人与智能系统、模式识别与智能系统、
导师简介:
王晓华,1972年生,黑龙江人,女,工学博士,教授,硕士研究生导师,西安工程大学第九届学术委员会委员,德国洛特林根大学访问学者。从事机器人学、自动化技术教学与研究工作。主持国家级和省部级科研项目;获得陕西省科学技术奖一等奖、纺织工业协会科技进步奖、陕西高等学校科学技术奖等奖励;出版专著1部,教材5部;发表学术论文100余篇,其中被三大检索收录70余篇;培养研究生30余名。
主要研究方向:移动机器人自主导航、工业机器人自主作业
近年来主要科研项目:
1.多工序联合平面缝纫机器人工作站研发(省部级,2022.12-2024.12)
2.全印花模式的环保型织物印花机的研发(省部级,2019.0-2022.12)
3.家庭机器人视觉SLAM技术(企业联合,2021.01-2023.12)
4.多学科交叉融合的机器人工程专业建设探索与实践(省部级,2018.01-2022.12)
5.服装裁片自动挂片机器人控制系统研制(省部级,2016.1-2017.12)
6.移动机器人自主导航主动式SLAM算法研究(厅局级,2012.06-2014.04)
近年来主要科研成果:
1.陕西省学位与研究生教育学会研究生教育成果奖一等奖, 纺织高校电子信息专业学位“一核二翼三阶四维”人才培养模式探索与实践
2.新型多功能圆网印花机陕西省人民政府2019年度科学技术一等奖
3.服装裁片自动挂片机器人控制系统研制陕西省高等学校2020年度科学技术进步二等奖
4.新型可变任意花回多用途圆网印花机及产业化应用西安市2017年度科学技术奖一等奖
5.纺织品湿度在线连续智能测量系统关键技术研究及应用,陕西省2016陕西高等学校科学技术奖一等奖
6.纺织印花设备电气控制理论与关键技术的创新研究陕西高等学校2010度科学技术二等奖
发表论文:
1.Recognize highly similar sewing gestures by the robot,Journal of engineered fibers and fabrics ,2022年,Vol.30,No.6
2.Sewing gesture image detection method based on improved SSD model,Electronics Letters2021年, Vol.25,No.8
3. Robot time-Optimal trajector yplanning based on improved cuckoo search algorithm,IEEE Access,2020年,Vol.9,No.6
4.Indoor robot path planning assisted by wireless network,EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking,2019年,Vol.4,No. 2
5.Optimized rod size design of denim fabric grinding robot based on improved cuckoo search algorithm,Recent Patents on Mechanical Engineering,
2008年,Vol.25,No.8
6.王晓华,要鹏超,马丽萍,王文杰,张蕾.车间环境下机器人语音控制的特征提取算法[J].西安电子科技大学学报,2020,47。
7.王晓华,王育合,张蕾,王文杰.缝纫机器人对织物张力与位置的模糊阻抗控制[J].纺织学报,2021,42
联系方式:wangxiaohua@xpu.edu.cn